Czym różni się robot AGV od robota AMR
Różnica między AGV a AMR dotyczy sposobu nawigacji i stopnia samodzielności. AGV (Automated Guided Vehicle) wymaga infrastruktury prowadzącej, na przykład taśm magnetycznych lub znaczników. AMR (Autonomous Mobile Robot) korzysta z kamer, lidarów i czujników, dzięki którym tworzy mapę hali i na bieżąco wybiera trasę.
Wybór typu robota zależy od specyfiki zakładu, szerokości alejek i organizacji transportu.
Jakie zadania transportowe przejmują roboty mobilne
Roboty mobilne w halach produkcyjnych dowożą komponenty na linie, odbierają wyroby gotowe i odpady oraz przewożą je do wyznaczonych stref. W magazynach transportują palety, układają ładunki na regałach i pomagają przy kompletacji zamówień.
Rodzaje robotów różnią się sposobem przenoszenia ładunku: autonomiczne wózki transportowe przewożą palety i skrzynie na płaskiej platformie, autonomiczne wózki widłowe samodzielnie podnoszą palety z posadzki lub z rolotoków i odkładają je w wyznaczonym miejscu, na regale albo jedna na drugiej, roboty typu picker przewożą pojemniki między regałami i odkładają je na półki, roboty ciągnące holują wózki i kosze transportowe na kołach.